Os escudos fechados são aquelas tuneladoras que têm a mesma possibilidade de pressurizar a
frente para equilibrar as pressões do terreno, e são dois os tipos de escudos fechados que
existem:
No hidroescudo, o equilibro consegue-se através da pressão que sofre na câmara a água ou os
lodos bentoniticos com a frente da escavação.
Estes lodos servem também para transportar (por bombagem ou via húmida) o material triturado
pelas maxilas da coroa de corte na câmara de triturar, até aos equipamentos de separação
localizados na superfície.
No escudo de pressão de terras (EPB), a pressão obtem-se mediante o enchimento da câmara de
material escavado, sendo a sua extracção realizada de modo controlado através de um senfim
(via seca), conectado com vagonetas de escombros ou tapetes transportadores.
